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第 60 章 线性保持问题

前置:线性变换(Ch5) · 行列式(Ch3) · 特征值(Ch6) · 矩阵运算(Ch2)

本章脉络:线性保持问题的一般框架 → 行列式保持(Frobenius 定理) → 秩保持 → 谱保持 → 正定保持 → 可逆性保持 → 交换性保持 → 现代方向

延伸:线性保持问题从 1897 年 Frobenius 开创至今仍是活跃的研究方向;量子信息中量子信道的完全正性保持、算子代数中的自同构刻画都是线性保持问题的推广

线性保持问题(Linear Preserver Problem, LPP)是矩阵理论中最古老且最持久的研究方向之一。其核心问题极为自然:给定矩阵空间上的某个性质 \(\mathcal{P}\)(如行列式的值、秩、谱、正定性等),刻画所有保持该性质的线性映射 \(\phi: M_n(\mathbb{F}) \to M_n(\mathbb{F})\)

这一方向的起源可以追溯到 1897 年,当时 Frobenius 证明了保持行列式的线性映射必然具有非常特殊的形式。此后一个多世纪中,线性保持问题发展为矩阵理论的一个主要分支,与算子代数、量子信息、多线性代数等领域产生了深刻的联系。

线性保持问题的哲学意义在于:它揭示了矩阵的各种性质之间的内在刚性——看似不同的性质往往由相同的保持映射所保持,这些映射的形式高度受限。


60.1 线性保持问题的一般框架

核心问题:什么是线性保持问题?如何系统地分类和研究各种保持问题?

定义 60.1 (线性保持映射)

\(\mathbb{F}\) 为域(通常为 \(\mathbb{R}\)\(\mathbb{C}\)),\(M_n(\mathbb{F})\)\(n \times n\) 矩阵空间。设 \(\mathcal{P}\)\(M_n(\mathbb{F})\) 上的某个性质或函数。线性 \(\mathcal{P}\)-保持映射是线性映射 \(\phi: M_n(\mathbb{F}) \to M_n(\mathbb{F})\),使得

\[\mathcal{P}(\phi(A)) = \mathcal{P}(A) \quad \forall\, A \in M_n(\mathbb{F}).\]

或者更一般地,\(A\) 满足 \(\mathcal{P}\) 当且仅当 \(\phi(A)\) 满足 \(\mathcal{P}\)

定义 60.2 (标准形式)

最常出现的保持映射形式是以下两类标准形式

(a) 类型 I(相似变换型):\(\phi(A) = MAN\),其中 \(M, N \in M_n(\mathbb{F})\) 是固定的可逆矩阵。

(b) 类型 II(含转置型):\(\phi(A) = MA^\top N\)\(\phi(A) = MA^* N\)(复数域上取共轭转置)。

大量线性保持问题的结论都是:保持映射必然是类型 I 或类型 II 的某种特殊形式。

定义 60.3 (保持问题的分类)

线性保持问题可按保持的对象分为几大类:

  • 标量值函数保持:行列式、迹、谱半径等。
  • 集合保持:秩-\(k\) 矩阵集合、可逆矩阵集合、幂等矩阵集合等。
  • 子空间保持:对称矩阵、上三角矩阵等子空间。
  • 关系保持:交换性、相似性等二元关系。
  • 序保持:正定序(Loewner 序)、谱序等。

例 60.1

一些具体的线性保持问题实例:

  • 行列式保持\(\det(\phi(A)) = \det(A)\)\(\forall A\)
  • 秩保持\(\mathrm{rank}(\phi(A)) = \mathrm{rank}(A)\)\(\forall A\)
  • 可逆性保持\(\phi(A)\) 可逆 \(\Leftrightarrow\) \(A\) 可逆。
  • 幂等保持\(A^2 = A \Rightarrow \phi(A)^2 = \phi(A)\)
  • 正定保持\(A \succ 0 \Rightarrow \phi(A) \succ 0\)

60.2 Frobenius 行列式保持定理

核心问题:什么样的线性映射保持行列式?Frobenius 在 1897 年得到了什么结果?

定理 60.1 (Frobenius 行列式保持定理, 1897)

\(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\) 是线性映射,满足

\[\det(\phi(A)) = \det(A), \quad \forall\, A \in M_n(\mathbb{C}).\]

则存在可逆矩阵 \(M, N \in M_n(\mathbb{C})\)\(\det(MN) = 1\),使得

\[\phi(A) = MAN \quad \text{或} \quad \phi(A) = MA^\top N.\]
证明

这是一个深刻的定理,完整证明较长。我们给出主要步骤。

第一步:\(\phi\) 保持秩-1 矩阵。\(A\) 是秩-1 矩阵。对任意 \(B\),考虑多项式

\[p(t) = \det(B + tA) = \det(B) + t \cdot \mathrm{adj}(B) \cdot A \cdot \text{(某些项)} + \cdots\]

利用行列式的多线性性和 \(\det(\phi(B + tA)) = \det(B + tA)\),可以证明 \(\phi(A)\) 也是秩-1 矩阵。

具体地,\(\mathrm{rank}(A) = 1\) 意味着 \(\det(A + tB)\) 作为 \(t\) 的多项式次数至多为 1(对适当选择的 \(B\))。由 \(\det(\phi(A + tB)) = \det(A + tB)\)\(\phi(A)\) 也满足相同的次数约束,故 \(\mathrm{rank}(\phi(A)) = 1\)

第二步:秩-1 保持映射的刻画。 由 Marcus-Moyls 定理(定理 60.3),秩-1 保持的线性映射必然具有以下形式之一:

\[\phi(xy^\top) = (Mx)(Ny)^\top = Mxy^\top N^\top,\]

\[\phi(xy^\top) = (My)(Nx)^\top = Myx^\top N^\top = M(xy^\top)^\top N^\top.\]

因此 \(\phi(A) = MAN^\top\)\(\phi(A) = MA^\top N^\top\)

第三步:确定 \(\det(MN^\top) = 1\)\(\det(\phi(I)) = \det(I) = 1\),得 \(\det(MN^\top) = 1\)(第一种情形)或 \(\det(M)\det(N) = 1\)(第二种情形)。

\(N^\top\) 重新记为 \(N\)(使得 \(\det(MN) = 1\)),即得 Frobenius 定理。\(\blacksquare\)

定理 60.2 (行列式乘法保持)

\(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\) 线性,满足 \(\det(\phi(A)) = c \cdot \det(A)\)\(\forall A\),其中 \(c \neq 0\) 是常数。则

\[\phi(A) = MAN \quad \text{或} \quad \phi(A) = MA^\top N,\]

其中 \(\det(MN) = c\)

例 60.2

转置映射保持行列式。 \(\phi(A) = A^\top\) 满足 \(\det(A^\top) = \det(A)\)。这对应 Frobenius 定理中的第二种形式,取 \(M = I\)\(N = I\)

相似变换保持行列式。 \(\phi(A) = PAP^{-1}\) 满足 \(\det(PAP^{-1}) = \det(A)\)。这对应第一种形式,\(M = P\)\(N = P^{-1}\)\(\det(MN) = 1\)

非标准形式不可能。 映射 \(\phi(A) = \mathrm{tr}(A) \cdot I\) 是线性的,但 \(\det(\mathrm{tr}(A) \cdot I) = (\mathrm{tr}(A))^n\),这一般不等于 \(\det(A)\)\(n \geq 2\) 时)。


60.3 秩保持

核心问题:保持矩阵秩的线性映射有怎样的结构?秩-1 保持是否足以确定映射的形式?

定理 60.3 (Marcus-Moyls 定理, 1959)

\(\phi: M_n(\mathbb{F}) \to M_n(\mathbb{F})\)\(\mathbb{F}\) 为无限域,\(n \geq 2\))是线性映射,满足

\[\mathrm{rank}(A) = 1 \implies \mathrm{rank}(\phi(A)) = 1.\]

则存在可逆矩阵 \(M, N\) 使得

\[\phi(A) = MAN \quad \text{或} \quad \phi(A) = MA^\top N.\]
证明

核心思路。 秩-1 矩阵恰好是形如 \(uv^\top\) 的矩阵(\(u \neq 0\)\(v \neq 0\))。

第一步:\(\phi\) 保持秩-1 矩阵空间的结构。 固定非零 \(u\),考虑 \(\{uv^\top : v \in \mathbb{F}^n\}\),这是一个 \(n\) 维子空间,其非零元素都是秩-1。\(\phi\) 将其映到一个子空间,非零元素仍为秩-1。

可以证明:一个子空间的非零元素全是秩-1 矩阵,当且仅当该子空间形如 \(\{u'v^\top : v \in \mathbb{F}^n\}\)(固定列空间)或 \(\{uv'^\top : u \in \mathbb{F}^n\}\)(固定行空间)中的某种。

第二步:确定映射对秩-1 矩阵的作用形式。 利用第一步的结构,可以证明 \(\phi(e_i e_j^\top) = M e_{\sigma(i)} e_{\tau(j)}^\top N'\)(某种行列置换),进而组合论证得到全局形式。

第三步:线性扩展。 每个矩阵都是秩-1 矩阵的线性组合,因此在秩-1 矩阵上确定的形式唯一地扩展到全体矩阵。\(\blacksquare\)

定理 60.4 (秩保持的完整刻画)

\(\phi: M_n(\mathbb{F}) \to M_n(\mathbb{F})\) 线性,\(n \geq 2\)。以下条件等价:

(a) \(\phi\) 保持秩:\(\mathrm{rank}(\phi(A)) = \mathrm{rank}(A)\)\(\forall A\)

(b) \(\phi\) 保持秩-1:\(\mathrm{rank}(A) = 1 \implies \mathrm{rank}(\phi(A)) = 1\),且 \(\phi\) 是可逆的。

(c) 存在可逆矩阵 \(M, N\) 使得 \(\phi(A) = MAN\)\(\phi(A) = MA^\top N\)

证明

\((c) \Rightarrow (a)\)\(\mathrm{rank}(MAN) = \mathrm{rank}(A)\)(因 \(M, N\) 可逆)。\(\mathrm{rank}(MA^\top N) = \mathrm{rank}(A^\top) = \mathrm{rank}(A)\)

\((a) \Rightarrow (b)\):秩保持显然蕴含秩-1 保持。\(\phi\) 的可逆性由 \(\phi\) 保持秩的事实推出(若 \(\phi(A) = 0\),则 \(\mathrm{rank}(\phi(A)) = 0 = \mathrm{rank}(A)\),故 \(A = 0\))。

\((b) \Rightarrow (c)\):由 Marcus-Moyls 定理(定理 60.3)。\(\blacksquare\)

例 60.3

秩-\(k\) 保持(\(k > 1\))不蕴含标准形式。 映射 \(\phi(A) = A + c\,\mathrm{tr}(A)\, I\)\(c\) 为适当选择的常数)保持秩-\(n\) 矩阵(可逆矩阵)但不保持秩-1。这说明秩-1 保持的特殊地位。


60.4 谱保持

核心问题:保持矩阵谱(特征值集合)的线性映射是什么形式?

定义 60.4 (谱保持映射)

线性映射 \(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\) 称为谱保持的,如果

\[\sigma(\phi(A)) = \sigma(A), \quad \forall\, A \in M_n(\mathbb{C}),\]

其中 \(\sigma(A)\)\(A\) 的特征值多重集。

定理 60.5 (谱保持映射的刻画)

\(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\)单射线性映射,满足 \(\sigma(\phi(A)) = \sigma(A)\)\(\forall A\)。则存在可逆矩阵 \(M\) 使得

\[\phi(A) = MAM^{-1} \quad \text{或} \quad \phi(A) = MA^\top M^{-1}.\]
证明

证明策略。 分三步。

第一步:\(\phi\) 保持迹和行列式。 \(\mathrm{tr}(A) = \sum \lambda_i = \sum \sigma_i(\phi(A)) = \mathrm{tr}(\phi(A))\)。类似地 \(\det(A) = \prod \lambda_i = \det(\phi(A))\)。更一般地,\(\phi\) 保持特征多项式的所有系数。

第二步:\(\phi\) 保持幂零矩阵。 \(A\) 幂零当且仅当 \(\sigma(A) = \{0\}\)。因此 \(\phi\) 保持幂零矩阵集合。

第三步:利用幂零保持推出标准形式。 这需要精细的结构分析。幂零矩阵的保持映射已被完全刻画(需要用到 Jordan 结构理论),最终得到 \(\phi\) 必须是 \(A \mapsto MAM^{-1}\)\(A \mapsto MA^\top M^{-1}\)

关键的技术引理是:如果 \(\phi\) 保持幂零性且保持迹,那么对任意两个矩阵 \(A, B\)\(\mathrm{tr}(\phi(A)\phi(B)) = \mathrm{tr}(AB)\)\(\mathrm{tr}(\phi(A)\phi(B)) = \mathrm{tr}(AB^\top)\)。由此通过 Killing 形式的非退化性推出映射的全局形式。\(\blacksquare\)

定理 60.6 (谱半径保持)

\(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\) 是满射线性映射,满足 \(\rho(\phi(A)) = \rho(A)\)\(\rho\) 为谱半径),\(\forall A\)。则

\[\phi(A) = e^{i\theta} MAM^{-1} \quad \text{或} \quad \phi(A) = e^{i\theta} MA^\top M^{-1},\]

其中 \(\theta \in \mathbb{R}\)\(M\) 可逆。

例 60.4

转置保持谱但不是相似变换。 映射 \(\phi(A) = A^\top\) 满足 \(\sigma(A^\top) = \sigma(A)\)(因为 \(A\)\(A^\top\) 有相同的特征多项式)。但 \(A^\top\) 一般不相似于 \(A\)(在实矩阵中可以有不同的 Jordan 结构),不过特征值作为多重集确实相同。

这说明谱保持映射允许"转置"这种非相似变换型。


60.5 正定保持与正映射

核心问题:什么样的线性映射将正半定矩阵映射到正半定矩阵?正映射与完全正映射有什么区别?

定义 60.5 (正映射)

线性映射 \(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_m(\mathbb{C})\) 称为正映射(positive map),如果

\[A \succeq 0 \implies \phi(A) \succeq 0.\]

例 60.5

以下都是正映射:

(a) \(\phi(A) = MAM^*\)\(M\) 为任意矩阵)。验证:\(A \succeq 0 \Rightarrow x^* MAM^* x = (M^*x)^* A(M^*x) \geq 0\)

(b) \(\phi(A) = A^\top\)(转置映射)。\(A \succeq 0 \Rightarrow A^\top \succeq 0\)

(c) \(\phi(A) = \mathrm{tr}(A) \cdot I_m\)\(A \succeq 0 \Rightarrow \mathrm{tr}(A) \geq 0 \Rightarrow \mathrm{tr}(A) \cdot I_m \succeq 0\)

定义 60.6 (完全正映射)

线性映射 \(\phi: M_n \to M_m\) 称为完全正的(completely positive, CP),如果对所有 \(k \geq 1\),扩展映射

\[\phi \otimes \mathrm{id}_k: M_n \otimes M_k \to M_m \otimes M_k, \quad A \otimes B \mapsto \phi(A) \otimes B\]

是正映射。等价地,\((\phi \otimes \mathrm{id}_k)(X) \succeq 0\),只要 \(X \in M_{nk}\) 是正半定的(将 \(M_{nk}\) 视为 \(M_n \otimes M_k\))。

定理 60.7 (转置不是完全正映射)

转置映射 \(\phi(A) = A^\top\) 是正映射但不是完全正映射。

证明

考虑 \(n = 2\)\(k = 2\)。构造 \(M_4\) 中的正半定矩阵

\[X = \begin{pmatrix}1 & 0 & 0 & 1\\0 & 0 & 0 & 0\\0 & 0 & 0 & 0\\1 & 0 & 0 & 1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}E_{11} & E_{11}\\E_{11} & E_{11}\end{pmatrix}_{\text{block}}\]

实际上取 \(X = |\psi\rangle\langle\psi|\),其中 \(|\psi\rangle = (1, 0, 0, 1)^\top / \sqrt{2}\)(Bell 态的变体),则 \(X \succeq 0\)

\(X\) 的每个 \(2 \times 2\) 块施加转置:

\[(\phi \otimes \mathrm{id}_2)(X) = \begin{pmatrix}1 & 0 & 0 & 0\\0 & 0 & 1 & 0\\0 & 1 & 0 & 0\\0 & 0 & 0 & 1\end{pmatrix}.\]

这个矩阵的特征值为 \(\{1, 1, 1, -1\}\),存在负特征值,故不是正半定的。

因此 \(\phi \otimes \mathrm{id}_2\) 不保持正半定性,\(\phi\) 不是完全正映射。\(\blacksquare\)

定理 60.8 (Choi 定理, 1975)

线性映射 \(\phi: M_n \to M_m\) 是完全正的,当且仅当存在矩阵 \(V_1, \ldots, V_r \in M_{m \times n}\) 使得

\[\phi(A) = \sum_{i=1}^r V_i A V_i^*, \quad \forall\, A \in M_n.\]

这称为 Kraus 表示(或算子和表示)。

证明

"\(\Leftarrow\)":若 \(\phi(A) = \sum V_i A V_i^*\)\(A \succeq 0\),则每个 \(V_i A V_i^* \succeq 0\),故 \(\phi(A) \succeq 0\)。对 \(\phi \otimes \mathrm{id}_k\) 同理验证,因此 \(\phi\) 完全正。

"\(\Rightarrow\)"(Choi 矩阵方法):定义 Choi 矩阵 \(C_\phi \in M_{mn}\)

\[C_\phi = \sum_{i,j=1}^n \phi(E_{ij}) \otimes E_{ij} = (\phi \otimes \mathrm{id}_n)\!\Bigl(\sum_{i,j} E_{ij} \otimes E_{ij}\Bigr).\]

注意到 \(\sum_{i,j} E_{ij} \otimes E_{ij}\)\(M_{n^2}\) 中的正半定矩阵(它是 \(|\Omega\rangle\langle\Omega|\) 的非归一化版本,\(|\Omega\rangle = \sum_i e_i \otimes e_i\))。

如果 \(\phi\) 完全正,则 \(C_\phi \succeq 0\)。对 \(C_\phi\) 做谱分解 \(C_\phi = \sum_i \lambda_i u_i u_i^*\)\(\lambda_i \geq 0\)。将每个 \(u_i \in \mathbb{C}^{mn}\) 重塑为 \(m \times n\) 矩阵 \(V_i\)(乘以 \(\sqrt{\lambda_i}\)),可以验证 \(\phi(A) = \sum V_i A V_i^*\)\(\blacksquare\)

定理 60.9 (正映射的结构——Storevig 分解)

每个正映射 \(\phi: M_n \to M_n\) 可以分解为

\[\phi = \phi_1 + \phi_2 \circ \tau,\]

其中 \(\phi_1, \phi_2\) 是完全正映射,\(\tau\) 是转置映射。但这种分解不总是可行的(仅在 \(n = 2\) 时成立)。对一般 \(n\),正映射的完整结构描述是开放问题。


60.6 可逆性保持

核心问题:什么样的线性映射保持矩阵的可逆性?

定义 60.7 (可逆性保持映射)

线性映射 \(\phi: M_n(\mathbb{F}) \to M_n(\mathbb{F})\) 称为可逆性保持的,如果

\[A \text{ 可逆} \implies \phi(A) \text{ 可逆}.\]

定理 60.10 (Dieudonne 定理, 1949)

\(\phi: M_n(\mathbb{F}) \to M_n(\mathbb{F})\)\(\mathbb{F}\) 为无限域)是线性映射,保持可逆性。如果 \(\phi\) 是满射的,则存在可逆矩阵 \(M, N\) 使得

\[\phi(A) = MAN \quad \text{或} \quad \phi(A) = MA^\top N.\]
证明

核心思路。 \(\phi\) 保持可逆性等价于 \(\phi\) 保持奇异性的补集。更有用的是等价条件:对所有 \(A, B\),如果 \(\det(A + tB) \not\equiv 0\)(作为 \(t\) 的多项式),则 \(\det(\phi(A) + t\phi(B)) \not\equiv 0\)

第一步。 证明 \(\phi\) 保持秩-\((n-1)\) 矩阵的零空间维度不增(即 \(\phi\) 不将秩 \(n-1\) 矩阵映到更低秩的矩阵)。

第二步。 利用第一步,证明 \(\phi\) 是可逆的(\(\phi\) 的核是零),因此 \(\phi\) 是双射。

第三步。 双射且保持可逆性的线性映射也保持奇异性。由此可证明 \(\phi\) 保持秩-1(通过分析 \(\det(A + tB) = 0\) 的根的重数),然后由 Marcus-Moyls 定理得到标准形式。\(\blacksquare\)

例 60.6

单位映射保持可逆性的推广。 \(\phi(A) = A + f(A) \cdot I\),其中 \(f: M_n \to \mathbb{F}\) 是线性泛函。如果 \(f\) 足够"小",\(\phi\) 可能保持可逆性。

例如 \(f(A) = c\,\mathrm{tr}(A)\)\(\phi(A) = A + c\,\mathrm{tr}(A)\,I\)。其行列式

\[\det(A + c\,\mathrm{tr}(A)\,I) = \det(A) \cdot \det(I + c\,\mathrm{tr}(A)\,A^{-1}),\]

一般不等于 \(\det(A)\)。当 \(c\) 足够小时,\(\phi\) 保持可逆性,但不具有标准形式。

然而 Dieudonne 定理要求 \(\phi\)满射的。\(\phi(A) = A + c\,\mathrm{tr}(A)I\) 是满射的(对 \(n \geq 2\)\(1 + cn \neq 0\) 时),因此必须具有标准形式——这意味着当 \(c \neq 0\) 时,它不保持可逆性。


60.7 交换性保持

核心问题:如果线性映射保持矩阵的交换性(\(AB = BA\)),它必须是什么形式?

定义 60.8 (交换性保持映射)

线性映射 \(\phi: M_n(\mathbb{F}) \to M_n(\mathbb{F})\) 称为交换性保持的,如果

\[AB = BA \implies \phi(A)\phi(B) = \phi(B)\phi(A).\]

定理 60.11 (Watkins 定理, 1976)

\(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\)\(n \geq 3\))是满射线性映射,保持交换性。则 \(\phi\) 具有以下形式之一:

(a) \(\phi(A) = \alpha MAM^{-1} + f(A) I\)

(b) \(\phi(A) = \alpha MA^\top M^{-1} + f(A) I\)

其中 \(\alpha \in \mathbb{C}^*\)(非零标量),\(M\) 可逆,\(f: M_n \to \mathbb{C}\) 是线性泛函。

证明

证明要点。

第一步:\(\phi\) 将标量矩阵映到标量矩阵。 标量矩阵 \(cI\) 与所有矩阵交换,因此 \(\phi(cI)\) 也与所有 \(\phi(A)\) 交换。由 \(\phi\) 的满射性,\(\phi(cI)\) 与所有矩阵交换,故 \(\phi(cI) = g(c)I\)\(g\) 是某个标量函数)。

第二步:模去标量部分。 定义 \(\psi(A) = \phi(A) - f(A)I\),其中 \(f(A) = \frac{1}{n}\mathrm{tr}(\phi(A))\)。则 \(\psi\) 保持交换性(模标量矩阵),且 \(\mathrm{tr}(\psi(A)) = 0\)

第三步:分析 \(\psi\) 在迹零矩阵上的作用。 利用迹零矩阵空间 \(\mathfrak{sl}_n\) 的 Lie 代数结构,\(\psi\) 保持 Lie 括号 \([A,B] = AB - BA = 0\) 的条件。这与 \(\mathfrak{sl}_n\) 的自同构密切相关。

第四步:\(\mathfrak{sl}_n\) 的自同构。\(n \geq 3\),简单 Lie 代数 \(\mathfrak{sl}_n(\mathbb{C})\) 的自同构只有内自同构 \(A \mapsto MAM^{-1}\) 和图自同构 \(A \mapsto -A^\top\)。因此 \(\psi\) 的限制(到 \(\mathfrak{sl}_n\))必为 \(A \mapsto \alpha MAM^{-1}\)\(A \mapsto \alpha MA^\top M^{-1}\)\(\blacksquare\)

例 60.7

\(n = 2\) 的特殊情况。\(n = 2\) 时,\(\mathfrak{sl}_2(\mathbb{C})\) 是 3 维 Lie 代数,其自同构群更大(\(SO(3, \mathbb{C})\)),因此交换性保持映射有更多形式。Watkins 定理需要 \(n \geq 3\) 的条件。

定理 60.12 (强交换性保持)

如果 \(\phi: M_n \to M_n\) 是线性双射,满足更强的条件

\[\phi(A)\phi(B) = \phi(B)\phi(A) \iff AB = BA,\]

\(\phi(A) = \alpha MAM^{-1} + f(A)I\)\(\phi(A) = \alpha MA^\top M^{-1} + f(A)I\)\(n \geq 3\))。


60.8 现代方向

核心问题:线性保持问题有哪些现代推广和开放问题?

60.8.1 数值域保持

定义 60.9 (数值域)

矩阵 \(A \in M_n(\mathbb{C})\)数值域(numerical range)为

\[W(A) = \{x^* A x : x \in \mathbb{C}^n,\, \|x\| = 1\}.\]

Toeplitz-Hausdorff 定理保证 \(W(A)\)\(\mathbb{C}\) 的紧凸子集。

定理 60.13 (数值域保持映射)

\(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\) 是线性映射,满足 \(W(\phi(A)) = W(A)\)\(\forall A\)。则存在酉矩阵 \(U\) 使得

\[\phi(A) = UAU^* \quad \text{或} \quad \phi(A) = UA^\top U^*.\]

60.8.2 算子代数上的保持问题

定义 60.10 (Jordan 同态)

线性映射 \(\phi: \mathcal{A} \to \mathcal{B}\)\(\mathcal{A}, \mathcal{B}\) 为代数)称为 Jordan 同态,如果

\[\phi(A^2) = \phi(A)^2, \quad \forall\, A \in \mathcal{A}.\]

等价条件:\(\phi(AB + BA) = \phi(A)\phi(B) + \phi(B)\phi(A)\)

定理 60.14 (Jordan 同态的刻画)

\(M_n(\mathbb{C})\) 上的满射 Jordan 同态 \(\phi\) 是以下形式之一:

(a) 同态\(\phi(AB) = \phi(A)\phi(B)\),即 \(\phi(A) = MAM^{-1}\)

(b) 反同态\(\phi(AB) = \phi(B)\phi(A)\),即 \(\phi(A) = MA^\top M^{-1}\)

60.8.3 非线性保持问题

定义 60.11 (非线性保持问题)

现代研究的一个方向是将"线性"条件放松为更弱的条件:

  • 加法保持\(\phi(A + B) = \phi(A) + \phi(B)\)(不要求齐次性)。
  • 乘法保持\(\phi(AB) = \phi(A)\phi(B)\)
  • 谱加法保持\(\sigma(A + B) = \sigma(\phi(A) + \phi(B))\)

在这些更弱的条件下,保持映射的刻画往往更困难但也更有趣。

定理 60.15 (Kaplansky 猜想的解决)

\(\phi: M_n(\mathbb{C}) \to M_n(\mathbb{C})\) 是满射映射(不一定线性),满足

\[\sigma(\phi(A) - \phi(B)) = \sigma(A - B), \quad \forall\, A, B.\]

\(\phi(A) = MAM^{-1} + C\)\(\phi(A) = MA^\top M^{-1} + C\)\(M\) 可逆,\(C\) 为常矩阵)。

60.8.4 量子信息中的保持问题

例 60.8

在量子信息理论中,量子信道是密度矩阵空间上的完全正迹保持(CPTP)映射。Choi 定理(定理 60.8)为量子信道提供了 Kraus 表示。判断一个映射是否为合法的量子信道,本质上是一个线性保持问题:保持正半定性(量子态的合法性)和迹(概率归一化)。

纠缠见证(entanglement witness)利用了正映射与完全正映射的差异:若 \(\phi\) 是正映射但非完全正映射,则 \((\phi \otimes \mathrm{id})(\rho) \not\succeq 0\) 可以检测纠缠态 \(\rho\)


本章要点总结:

  1. 线性保持问题研究保持矩阵某种性质的线性映射的完整刻画。
  2. Frobenius 定理(1897):行列式保持映射的形式为 \(A \mapsto MAN\)\(A \mapsto MA^\top N\)
  3. Marcus-Moyls 定理:秩-1 保持是许多保持问题的核心中间步骤。
  4. 谱保持映射必为相似变换或转置+相似变换。
  5. 正映射与完全正映射之间的鸿沟(转置是正映射但非完全正映射)有深刻的量子信息含义。
  6. Choi 定理给出完全正映射的 Kraus 算子和表示。
  7. 交换性保持、可逆性保持等问题都指向相同的标准形式,体现了矩阵性质的内在刚性。
  8. 现代方向包括非线性保持、算子代数保持和量子信息应用。